この記事では、Python言語とNumPyを用いて、k1sinθ+k2cosθ=k3の解を計算する方法をソースコード付きで解説します。
k1sinθ+k2cosθ=k3の解
k1sinθ+k2cosθ=k3の解は、ロボット工学の運動学において重要となります。
詳細：k1sinθ+k2cosθ=k3の解
今回は、それをPythonで計算してみました。
ソースコード
サンプルプログラムのソースコードは下記の通りです。
実行結果
サンプルプログラムの実行結果は下記の通りです。
theta+ = 79.47836124301416
theta- = -26.348258888858187
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