【Python】制御工学シミュレーション入門

プログラミング言語「Python」を用いて、無料で簡単に制御工学シミュレーションを行う方法を紹介します。

はじめに

制御シミュレーションには、Matlabがよく使われていますが、Pythonには無料というメリットがあります。 また、Pythonには制御工学シミュレーション以外にも様々なライブラリがあるため、拡張性が高いです。

Pythonには、制御工学シミュレーション用のライブラリ「python-control」があります。 このライブラリはMatlabの制御シミュレーションに関する機能をそのまま移植したようなライブラリです。使い方もMatlabの関数とよく似ているので、Matlab経験者にとっては使用しやすいです。 今回は、「python-control」を使って制御工学シミュレーションを行っていきます。

• 環境構築
  • python-controlのインストール方法
• 制御工学の基礎知識
  • 【制御工学入門】古典～現代制御の基本原理 ](https://python.joho.info/python-control/koten-gendai/)