極配置法とは

システムに望ましい固有値（通常は負の値＝安定）をもたせるようにフィードバックゲインを定める方法を極配置法といいます。

【詳細】・【制御理論】極配置法で状態フィードバックゲインの設計

python-controlの「control.place(A, B, p)」メソッドを用いると、Matlabのplace関数のように可制御システム$(A, B)$の極を任意の位置に配置する状態フィードバックゲインを計算できます。

【参考文献】・python-controlドキュメント：placeメソッドの使い方・Matlabドキュメント：place関数の使い方 ※python-controlはMatlab風ライブラリなので、Matlabの資料が役に立ちます

h3>ソースコード次のシステムの極を[-2, -3]に配置する状態フィードバックゲインFを求めるサンプロプログラムです。

\begin{eqnarray} \left[\begin{array}{c} \dot{x}_1 \ \dot{x}_2 \

\end{array}\right]

\left[\begin{array}{cc} 1 & 0 \ 0 & 2 \ \end{array}\right] \left[\begin{array}{c} x_1 \ x_2 \ \end{array}\right]

h3>実行結果

ゲイン: [[-12. 20.]] 設計したゲインの極: [-2. -3.]