【Matplotlib】リアルタイムグラフ(realtime plot)

Pythonモジュール「Matplotlib」を用いて、対話モードでリアルタイム変化するグラフを作る方法を紹介します。

対話モード（インタラクティブモード）

Pythonモジュール「Matplotlib」でリアルタイム変化するグラフを作成するには対話モード（インタラクティブモード）を使う必要があります。
今回は、これを試してみました。

サンプルプログラムのソースコードです。

サンプルプログラムの実行結果です。

今回は、変化する時間間隔を変更する方法を紹介します。
時間間隔を変えるにはpause()を使います。
これをグラフ描画処理の間に入れることで、グラフが変化する速さを調整できます。

サンプルプログラムのソースコードです。

サンプルプログラムの実行結果は下記の通りです。

約0.3秒毎ににプロットする点が動きました。

Windows上では画面の閉じるボタンを押すとフリーズしてしまう問題があります。
そこで今回は、キー入力でフリーズさせずに対話モードを終了させる方法を紹介します。
サンプルプログラムのソースコードです。

サンプルプログラムの実行結果は下記の通りです。

ESCキーを押すと無事にグラフ画面が閉じました。

今回は、リアルタイムグラフの背景に画像を表示する方法を紹介します。
やり方は単純で、グラフ描画前に「plt.imshow()」を呼び出すだけです。
(画像の読み込みはOpenCVで行いました)

サンプルプログラムのソースコードは下記の通りです。

サンプルプログラムの実行結果は下記の通りです。

リアルタイムグラフの背景に画像を表示できました。