本記事では、Python用制御工学ライブラリ「python-control」のインストール方法について紹介します。
python-controlの導入①(Windows版Python編)
python-controlを使うには、あらかじめNumPy、SciPy、slycotという数値計算ライブラリもあらかじめインストールする必要があります。
①下記リンク先を開き、「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl」というファイルをダウンロードします。
（64bitのPythonを使っている場合は、「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win64.whl」をダウンロード）
【リンク】Python Extension Packages for Windows – Christoph Gohlke
②ダウンロードしたwhlファイルを使って、slycotをpipでインストールします。
pip install slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl
③pipでpython-controlをインストールします。
pip install control
④インストール完了です。
通常のPythonでうまくいかない場合はWinPythonを使うことをオススメします。
（WinPythonの方がpython-controlの導入が簡単です）
また、pipのバージョンが古いとインストールに失敗することがあります。
その場合はpipのバージョンを上げる必要があります。
【参考文献】pipのアップグレード方法（バージョンアップ）
python-controlの導入②(WinPython編)
①下記リンク先を開き、「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl」というファイルをダウンロードします。
（64bitのPythonを使っている場合は、「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win64.whl」をダウンロード）
【リンク】Python Extension Packages for Windows – Christoph Gohlke
②DLした「slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl」ファイルを「pres」フォルダに放り込みます。
③「WinPython Command Prompt.exe」をダブルクリックし、以下のコマンドを入力します。
pip install slycot-0.2.0-cp35-cp35m-win32.whl
これでslycotのインストールは完了です。
④「WinPython Command Prompt.exe」をダブルクリックし、以下のコマンドを入力します。
pip install control
⑤python-controlのインストール完了
python-controlの導入③(Linux編)
ターミナルで以下のコマンドを打ち込めばインストールできます。
sudo apt-get install gfortran sudo apt-get install libblas-dev libatlas-dev liblapack-dev pip install control pip install slycot
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