【Python/OpenCV】ドローン「Tello」をアニメ顔を追跡するよう飛行させる

Python/OpenCVで、ドローン「Tello」をアニメ顔を追跡するよう飛行させる方法についてまとめました。

ドローン「Tello」をアニメ顔を追跡するよう自律飛行

Traceback (most recent call last):
File “/Users/github/sample/python/tello/03_camera_control/sample03.py”, line 179, in
faces = cascade.detectMultiScale(gray_frame, scaleFactor=1.1, minNeighbors=3, minSize=(30, 30))
cv2.error: OpenCV(4.5.3) /private/var/folders/24/8k48jl6d249_n_qfxwsl6xvm0000gn/T/pip-req-build-vy_omupv/opencv/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp:1689: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function ‘detectMultiScale’