【Python/OpenCV】Lucas-Kanade法で物体追跡（オプティカルフロー）

Python版OpenCVでLucas-Kanade法を実装し、物体追跡（オプティカルフローを計算）する方法をソースコード付きで解説します。

【OpenCV】オプティカルフローで物体追跡
ソースコード（Python3+OpenCV3）

【OpenCV】オプティカルフローで物体追跡

オプティカルフローとは、デジタル画像中の物体の動きを「ベクトル」で表したものです。
主に移動物体の検出や、その動作の解析などによく用いられています。

実行例

しかしオプティカルフロー(=物体の移動ベクトル)を一意的に求めることは困難です。
一般的には推定によって動き（ベクトル）を求めます。
オプティカルフローを推定する手法は代表的なモノに「LucasKanade法」や「Horn-Schunk法」があります。
今回は、Shi-Tomasi法で求めた特徴点を「LucasKanade法」で追跡してみます。