【Python/OpenCV】Sobelフィルタで輪郭検出（エッジ抽出）

Python+OpenCVでソーベル（Sobel）フィルタを「NumPy」「cv2.filter2D」「cv2.Sobel」で実装し、輪郭検出する方法をソースコード付きで解説します。

【はじめに】Sobelフィルタで輪郭検出

ソーベル（Sobel）フィルタは、輪郭を検出できる空間フィルタです。
ソーベルフィルタの原理と計算式については下記事で紹介しています。

–	原理の詳細記事
参考	【画像処理】ソーベルフィルタの原理・特徴・計算式

ソーベルフィルタの処理は、NumPyだけでもサクッと書くことが出来ます。

また、OpenCVの「cv2.filter2D」や「cv2.Sobel」メソッドを使えば、さらに簡単に実装できます。

dst = cv2.filter2D(src, -1, kernel)

dst = cv2.Sobel(src, bit, dx, dy, ksize)

今回は、処理を以下の3通りの方法で実装してみました。

方法①・・・NumPyでアルゴリズムを書いて実装（原理の理解を深めるため）
方法②・・・cv2.filter2Dで実装
方法③・・・cv2.Sobelで実装

サンプルプログラムのソースコードです。

サンプルプログラムの実行結果です。

■入力画像（左）と出力画像（右）

お借りした画像：プロ生ちゃん（暮井慧）