【Python/OpenCV】ラプラシアンフィルターで輪郭検出（エッジ抽出）

Python+OpenCVでラプラシアンフィルターを「NumPy」「cv2.filter2D」「cv2.Laplacian」で実装し、輪郭検出する方法をソースコード付きで解説します。

ラプラシアンフィルターで輪郭検出

ラプラシアンフィルター（Laplacian filter）は、輪郭を検出できる空間フィルタです。
ラプラシアンフィルタの原理と計算式については下記事で紹介しています。

ラプラシアンフィルターの処理は、OpenCVの「cv2.filter2D」や「cv2.Laplacian」メソッドを使えば簡単に実装できます。また、NumPyで書くことも出来ます。

今回は、以下の3通りの方法で処理を実装する方法を解説します。

方法①・・・cv2.Laplacianで実装
方法②・・・cv2.filter2Dで実装
方法③・・・NumPyでアルゴリズムを書いて実装（原理の理解を深めるため）

cv2.Laplacianは、ラプラシアンフィルターで画像の輪郭検出をします。

dst = cv2.Laplacian(src, ddepth, ksize)

cv2.filter2Dは、画像に任意のカーネルでフィルター処理を適用します。

dst = cv2.filter2D(src, ddepth, kernel)

src: 入力画像。通常はグレースケール画像またはカラー画像を指定します。
ddepth: 出力画像のビット深度。例えば、cv2.CV_8U、cv2.CV_16S、cv2.CV_32Fなど。-1を指定すると、入力画像と同じビット深度が使用されます。
kernel: NumPy配列でフィルタのカーネルを指定します。

サンプルプログラムの実行結果です。

■入力画像（左）と出力画像（右）