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\begin{eqnarray}
\left[\begin{array}{c}
\dot{x}_1 \
\dot{x}_2 \

\end{array}\right]

\left[\begin{array}{cc}
-2 & 1 \
2 & 3 \
\end{array}\right]
\left[\begin{array}{c}
x_1 \
x_2 \
\end{array}\right]
+
\left[\begin{array}{c}
1 \
1 \
\end{array}\right]
u \
\end{eqnarray}

\begin{eqnarray}
Q=
\left[\begin{array}{cc}
1 & 0 \
0 & 1 \
\end{array}\right]
\end{eqnarray}


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ใƒชใ‚ซใƒƒใƒๆ–น็จ‹ๅผใฎ่งฃ:
[[ 2. 1.]
[ 1. 1.]]
็Šถๆ…‹ใƒ•ใ‚ฃใƒผใƒ‰ใƒใƒƒใ‚ฏใ‚ฒใ‚คใƒณ:
[[ 1. 1.]]
้–‰ใƒซใƒผใƒ—็ณปใฎๅ›บๆœ‰ๅ€ค:
[-1. +1.48799231e-08j -1. -1.48799231e-08j]

้–ข้€ฃใƒšใƒผใ‚ธ

ใ€Pythonใ€‘ๅˆถๅพกๅทฅๅญฆใ‚ทใƒŸใƒฅใƒฌใƒผใ‚ทใƒงใƒณๅ…ฅ้–€
ใƒ—ใƒญใ‚ฐใƒฉใƒŸใƒณใ‚ฐ่จ€่ชžใ€ŒPythonใ€ใ‚’็”จใ„ใฆใ€็„กๆ–™ใง็ฐกๅ˜ใซๅˆถๅพกๅทฅๅญฆใ‚ทใƒŸใƒฅใƒฌใƒผใ‚ทใƒงใƒณใ‚’่กŒใ†ๆ–นๆณ•ใ‚’็ดนไป‹ใ—ใพใ™ใ€‚
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ใ“ใฎ่จ˜ไบ‹ใ‚’ๆ›ธใ„ใŸไบบ
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