【Python/OpenCV】カラートラッキングで振り子の運動を測定

Python+OpenCVのカラートラッキングで振り子の運動を測定する方法をソースコード付きで解説します。

Python+OpenCVで振り子の運動を測定

前回、ブロブ解析+カラートラッキングで物体追跡を行う方法を紹介しました。

今回は、上記ページのプログラムを応用して、赤色の振り子を色追跡し、その中心座標を記録してグラフ化してみます。

サンプルプログラムのソースコードです。

■赤色の振り子を追跡し、中心座標をテキストファイル(data.txt)に記録するプログラム

■記録データ(data.txt)をグラフ化するプログラム

■赤色の振り子を追跡している様子

■グラフ化した結果

グラフの横軸は経過時間[sec]、縦軸は赤色物体の位置座標(x,y)[px]です。
振り子の周期運動を観測できていることがわかります。