PythonとOpenCVを用いて空間フィルタリング処理する方法をソースコード付きで解説します。
空間フィルタリング
本ページの内容は以下動画で解説しています。
空間フィルタリング（畳み込み演算）の計算式と原理については下記事で紹介しています。
【画像処理】空間フィルタリングと畳み込み演算（マスク演算）
画像処理における空間フィルタリングと畳み込み演算（マスク演算）の計算方法についてまとめました。
algorithm.joho.info
また、OpenCVライブラリでは、cv2.filter2Dメソッドで空間フィルタリングを簡単に実装できます。
書式
dst = cv2.filter2D(src, -1, kernel)
| パラメータ名 | 説明 |
|---|---|
| src | 入力画像 |
| kernel | フィルタのカーネル(※NumPy配列で与える) |
| dst | 出力画像 |
今回は、空間フィルタリングの処理を以下の2通りの方法で実装してみました。
方法①・・・NumPyでアルゴリズムを書いて実装
方法②・・・cv2.filter2Dで実装
サンプルコード①OpenCVで実装した場合
サンプルプログラムのソースコードです。
サンプルコード②NumPyで実装した場合
実行結果
サンプルプログラムの実行結果です。
■入力画像（左）と出力画像（右）
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