当記事では、Python用制御工学モジュール「python-control」でボード線図を描く方法ついて紹介します。
ボード線図とは
ボード線図とは、伝達関数の周波数特性を表した図(ゲイン線図と位相線図)です。
Python-controlの「control.bode(sys)」メソッドを用いると、Matlabのbode関数のようにシステムのボード線図を描画できます。
種別 | 内容 |
---|---|
原理詳細 | ■【制御理論】ボード線図 |
参考文献 | ■python-controlドキュメント:bodeメソッドの使い方 ■Matlabドキュメント:bode関数の使い方 |
※python-controlはMatlab風ライブラリなので、Matlabの資料が役に立ちます
サンプルコード
サンプルプログラムのソースコードです。
from control.matlab import * from matplotlib import pyplot as plt # 伝達関数のパラメータ num = [2, 5, 1] # 分子の係数 den = [1, 2, 3] # 分母の係数 sys = tf(num, den) # 伝達関数モデルの作成 bode(sys) # ボード線図のプロット plt.show()
以下の伝達関数のボード線図を描きます。
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実行結果
サンプルプログラムの実行結果です。
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